Sobre o Zenmuse L1
O Zenmuse L1 integra um módulo Livox Lidar, um IMU de alta precisão e uma câmera com um CMOS de 1 polegada em um gimbal
estabilizado de 3 eixos. Quando usado com o Matrice 300 RTK e o DJI Terra, o L1 forma uma solução completa que fornece dados 3D
em tempo real ao longo do dia, capturando com eficiência os detalhes de estruturas complexas e entregando modelos reconstruídos de
alta precisão.
Especificações
Dimensões 152 × 110 × 169 mm
Peso Aprox. 900 g
Classificação de IP44
Faixa de temperatura operacional -20 ° a 50 °C
Faixa de detecção:
450 m a 80% de refletividade, 0 klx;
190 m a 10% de refletividade, 100 klx
Taxa de pontos:
Retorno único: 240.000 pts/s;
Retorno múltiplo: 480.000 pts/s
Precisão do sistema:
Horizontal: 10 cm a 50 m;
Vertical: 5 cm a 50 m
Modos de coloração de nuvem de pontos em tempo real
Cor verdadeira; coloração por refletividade; coloração por elevação
Lidar
Precisão de faixas: 3 cm a 100 m
Retornos máximos possíveis: 3
Modo de digitalização de linha repetitiva, modo de digitalização de pétala não repetitiva
Segurança do laser: Classe 1
Frequência de atualização IMU: 200 Hz
Resolução: 1280×960
Campo visual (FOV): 95°
Câmera de mapeamento RGB: 1 polegada pixels efetivos: 20 MP
Tamanho da foto: 4864×3648 (4:3); 5472×3648 (3:2)
Comprimento focal: 8,8 mm / 24 mm (equivalente)
Gimbal: 3 eixos (inclinação, rotação, panorâmica)
Faixa mecânica: Inclinação: -120° a + 30°; Panorâmica: ±320°
Modos de operação: Seguir/Livre/Recentralizar
Armazenamento de dados brutos no cartões microSD compatíveis classificação Classe 10 ou UHS-1 ou superior; Capacidade máxima: 256 GB
Software de pós-processamento: DJI Terra
Formato de dados: O DJI Terra é compatível com a exportação de modelos de nuvem de pontos de formato padrão: Formato de nuvem de pontos: Formato PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB
Formato do modelo de reconstrução: Formato B3DM/OSGB/PLY/OBJ/S3MB
